[RètolsRP]

Puede ser que el modulo encoder ( la célula que lee la cinta encoder ) se haya movido o empiece a fallar.
De manera que al imprimir en bi-direccional la pasada de vuelta la lee un poco desplazada imprimiendo en otra posición y dando la sensación de letra borrosa.

Prueba a imprimir en uni-direccional y si imprime bien, podría ser esto.

Se soluciona apretando el tornillo y realizando un “encoder check”.